Den originale Type 51 dukkede op i 1931. Dens motor var en 160 hk (119 kW), DOHC, udviklet fra den kompressorladede 2,3 L (2262 ccm) OHC række-8 fra Type 35B. Der blev bygget omkring 40 eksemplarer af Type 51 og 51A. Type 51 er udseende mæssigt meget lig Type 35. De umiddelbart tydelige forskelle ved Type 51 er: kompressor trykudligning nederst på siden af motorhjelmen; helstøbte hjul; to brændstof påfyldninger bag køreren.