BMW’s første forsøg ind I luksus-bil markede kom i 1938 da BMW præsenterede en prototype af BMW 335 på London Motor Show, produktionen af denne trend sættende bil begyndte året efter.

Lige fra starten fik BMW 335 stor anerkendelse for ypperste kvalitet, og værende en hurtig og komfortabel grand tourer. På dette tidspunkt var BMW stadig et ungt firma, men havde allerede et godt rygte for at lave de bedste 6-cylindrede motorer, hvilket toppede med BMW 328 sportsvognen.

BMW 335 havde både længere affjedring og chassis, en helt ny 3,5-liter række-6, der ydede 90 hk, en torsion stang-fjedret bagaksel, kraftfulde hydrauliske bremser og bredere dæk. En eksklusiv ny opfindelse på det tidspunkt var en fuld-synchromesh gearkasse. På grund af krigen, stoppede produktionen af BMW 335 i 1943, efter de havde bygget kun 415 biler.