I 1954 erstattede Jaguar deres XK120 med en opgraderet XK140. Den havde samme grundlæggende design, som den foregående model, men havde flere opgraderinger til interiør og karosseri, inklusiv kofanger i fuld bredde, mere kabine plads og tand-stangs styring. Som før kunne den fås som: åben 2-sædet roadster, Drophead Coupe convertible eller Hardtop Coupe.
| Produktions år | 1954 – 1956 |
| Motor | Række-6, DOHC med 2 ventiler pr. cyl. 2 SU karburatorer |
| Volumen | 3442 ccm |
| Boring | 83,06 mm |
| Slaglængde | 106 mm |
| Kompression | 8,0:1 |
| Effekt | 141,7 kw / 190 hk ved 5500 o/min |
| Karosseri / Chassis | Stål |
| Dæk | 6,00×16 Dunlop |
| Bremser | Tromler |
| Styring | Tandstang |
| Affjedring for | Dobbelte wishbones med torsions stænger, teleskop støddæmpere |
| Affjedring bag | Stv aksel med halv-elliptiske bladfjedre, teleskop støddæmpere |
| Akselafstand | 2591 mm |
| Sporvidde for | 1295 mm |
| Sporvidde bag | 1283 mm |
| Længde | 4496 mm |
| Bredde | 1562 mm |
| Højde | 1334 mm |
| Gearkasse | 4-trins |
| Tank | 53 liter |
