I 1954 erstattede Jaguar deres XK120 med en opgraderet XK140. Den havde samme grundlæggende design, som den foregående model, men havde flere opgraderinger til interiør og karosseri, inklusiv kofanger i fuld bredde, mere kabine plads og tand-stangs styring. Som før kunne den fås som: åben 2-sædet roadster, Drophead Coupe convertible eller Hardtop Coupe.

Produktions år1954 – 1956
MotorRække-6, DOHC med 2 ventiler pr. cyl. 2 SU karburatorer
Volumen3442 ccm
Boring83,06 mm
Slaglængde106 mm
Kompression8,0:1
Effekt141,7 kw / 190 hk ved 5500 o/min
Karosseri / ChassisStål
Dæk6,00×16 Dunlop
BremserTromler
StyringTandstang
Affjedring forDobbelte wishbones med torsions stænger, teleskop støddæmpere
Affjedring bagStv aksel med halv-elliptiske bladfjedre, teleskop støddæmpere
Akselafstand2591 mm
Sporvidde for1295 mm
Sporvidde bag1283 mm
Længde4496 mm
Bredde1562 mm
Højde1334 mm
Gearkasse4-trins
Tank53 liter