To Mercedes-Benz 300 SLS, en speciel variant af 300 SL Roadster, blev bygget til det amerikanske sportsvogns mesterskab i 1957, fordi den helt nye model ikke kunne få tilladelse til at deltage i “standard produktion” kategorien i 1957 sæsonen. For at have en chance for succes, i D kategorien, brugte ingeniørerne ethvert trick for at strippe standard-produktion roadsteren, og gøre den til en let-vægts SLS, der kun vejede 970 kg. Motorens ydelse blev øget til 173 kW (235 hk). Paul O’Shea kørte denne SLS til sejr i kategori D i det amerikanske sportsvogns mesterskab, oven i købet med en pæn afstand til konkurrenterne.