Jaguar’s mellemstørrelse 4-dørs sedan, i England kaldet en Saloon, var Mark 2, der blev produceret i store tal fra 1959 til 1967. Den blev sidenhen erstattet af XJ6.
| Produktions år | 1959 – 1967 |
| Motor | Række-6, DOHC med 2 ventiler pr. cyl. 2 SU HD8-2 karburatorer |
| Volumen | 3781 ccm |
| Boring | 87 mm |
| Slaglængde | 106 mm |
| Effekt | 175,2 kw / 235 hk ved 5500 o/min |
| Moment | 352,5 nm ved 4000 o/min |
| Karosseri / Chassis | Stål monocoque med stål ramme til motor og forhjuls ophæng |
| Forbremser | 279 mm Dunlop servo assisterede skiver |
| Bagbremser | 254 mm Dunlop servo assisterede skiver |
| Styring | Tandstang |
| Affjedring for | Wishbones med torsion stænger, hydrauliske støddæmpere |
| Affjedring bag | Wishbones & halv-aksel med tvær link, dobbelt spiralfjedre, hydrauliske støddæmpere |
| Gearkasse | 4-trins |
