Den debuterede i 1961 som “E” Type åben 2-sæder, E-Type (XKE) er Jaguar’s mest ikoniske bil. Jaguar sagde den blev “udviklet fra de berømte “C” og “D” Type Sports-Racer biler” fordi den havde monocoque chassis meget lig D-Typen. De kaldte den for “et helt nyt koncept af høj hastigheds kørsel.” Resultatet var en 240 km/t cruiser, der fik firmaer som Ferrari til at sikre sig deres næste generation supercar kunne matche E-typen. Den første E-Type der blev udstillet, blev kørt til Geneva Motor Show, hvor den blev introduceret til Verden. Den var et produkt af 5 års udvikling, hvor de tog meget fra de tidligere racerbiler.

Produktions år1961 – 1964
Produktions antal7827
MotorRække-6, DOHC med 2 ventiler pr. cyl. 3 stk. HD8 2 SU karburatorer
Volumen3781 ccm
Boring87 mm
Slaglængde106 mm
Kompression9:1
Effekt197,6 kw / 265 hk ved 5500 o/min
Moment352,5 nm ved 4000 o/min
Karosseri / ChassisSelvbærende stål monocoque med Reynolds 531 front ramme og stål ramme bag
Forbremser279 mm servo assisterede Dunlop skiver
Bagbremser254 mm servo assisterede Dunlop skiver
Forhjul15″ x 6″
Baghjul15″ x 6,5″
StyringTandstang
Affjedring forJusterbare arme med torsion stænger, hydrauliske teleskop dæmpere
Affjedring bagWishbones med dobbelte spiralfjedre, hydrauliske teleskop dæmpere
Vægt1226 kg
Akselafstand2440 mm
Sporvidde for1270 mm
Sporvidde bag1270 mm
Længde4450 mm
Bredde1660 mm
Højde1220 mm
Gearkasse4-trins
Top hastighed~241 km/t
0 – 100 km/t~7 sek
Tank63,5 liter