Den anden generation Miura debuterede ved 1968 Torino Motor Show, med en række opgraderinger både udvendigt og indvendigt. Lamborghini havde givet den elektrisk vinduer og for første gang var det muligt at vælge air condition. Den havde fået et handskerum der kunne låses. Motoren fik 20 ekstra hestekræfter. Den fik ny indsugnings manifold og andre knastaksler. Udvendigt fik den en kromliste omkring vinduerne. Omkring 140 biler blev lavet inden SV modellen afløste den i Marts 1971.
| Produktions år | 1968 – 1971 |
| Produktion | 140 |
| Motor | Center monteret tværliggende V12, SOHC med 2 ventiler pr. cyl. 6 Weber karburatorer |
| Volumen | 3929 ccm |
| Boring | 82 mm |
| Slaglængde | 62 mm |
| Kompression | 10,2:1 |
| Effekt | 275,9 kw / 370 hk ved 7500 o/min |
| Moment | 389 nm ved 5500 o/min |
| Karosseri / Chassis | Aluminium og stål |
| Dæk | GR70VR-15 Pirelli Cinturato HS |
| Bremser | Vacuum assisterede ventilerede skiver |
| Hjul | 15″ x 7″ |
| Styring | Tandstang |
| Affjedring | A-arme med spiralfjedre over støddæmpere |
| Vægt | 1318 kg |
| Akselafstand | 2504 mm |
| Sporvidde for og bag | 1412 mm |
| Længde | 4390 mm |
| Bredde | 1780 mm |
| Højde | 1100 mm |
| Gearkasse | 5-trins |
| Top hastighed | ~270 km/t |
| 0 – 100 km/t | ~5,5 sek |
