Den anden generation Miura debuterede ved 1968 Torino Motor Show, med en række opgraderinger både udvendigt og indvendigt. Lamborghini havde givet den elektrisk vinduer og for første gang var det muligt at vælge air condition. Den havde fået et handskerum der kunne låses. Motoren fik 20 ekstra hestekræfter. Den fik ny indsugnings manifold og andre knastaksler. Udvendigt fik den en kromliste omkring vinduerne. Omkring 140 biler blev lavet inden SV modellen afløste den i Marts 1971.

Produktions år1968 – 1971
Produktion140
MotorCenter monteret tværliggende V12, SOHC med 2 ventiler pr. cyl. 6 Weber karburatorer
Volumen3929 ccm
Boring82 mm
Slaglængde62 mm
Kompression10,2:1
Effekt275,9 kw / 370 hk ved 7500 o/min
Moment389 nm ved 5500 o/min
Karosseri / ChassisAluminium og stål
DækGR70VR-15 Pirelli Cinturato HS
BremserVacuum assisterede ventilerede skiver
Hjul15″ x 7″
StyringTandstang
AffjedringA-arme med spiralfjedre over støddæmpere
Vægt1318 kg
Akselafstand2504 mm
Sporvidde for og bag1412 mm
Længde4390 mm
Bredde1780 mm
Højde1100 mm
Gearkasse5-trins
Top hastighed~270 km/t
0 – 100 km/t~5,5 sek