Urraco debuterede ved 1970 Torino Auto Show. Den var designet af Marcello Gandini. Urraco var en 2+2 coupé. Urraco blev designet til at konkurrere med Ferrari Dino og Maserati Merak. Da Lamborghini stoppede produktionen af Urraco i 1979, var 791 blevet bygget. 21 af dem var Urraco P111s (P250 Tipo 111s), der var lavet specielt for det Amerikanske marked. For at følge Amerikanske regler, havde de store sorte gummi kofangere. Motoren havde lidt færre hk, for at overholde de Amerikanske regler. De andre Urraco versioner var Urraco P200, Urraco P250 og Urraco P300. Tallet viser motor størrelsen: Den havde enten en 2-liter, 2,5-liter eller 3-liter V8. Både Lamborghini Silhouette og Lamborghini Jalpa var baseret på Urraco.

MotorTværliggende center monteret 90° V-8, SOHC med 2 ventiler pr. cyl. 4 Weber 40 IDF 1 karburatorer
Volumen2463 ccm
Boring86 mm
Slaglængde53 mm
Kompression10,5:1
power142 kw / 190 hk ved 7500 o/min
Moment200 nm ved 5750 o/min
BremserVentilerede skiver
Dæk205 VR 14
StyringTandstang
AffjedringWishbones, spiralfjedre over teleskop støddæmpere, anti-roll stang
Vægt1100 kg
Akselafstand2450 mm
Sporvidde1460 mm
Længde4250 mm
Bredde1760 mm
Højde1110 mm
Gearkasse5-trins