Bob Tullius havde i lang tid været fan af det Britiske mærke, da han dannede Gruppe 44 racing team, i de tidlige 1960’ere, med partner Brian Feurstenau. Han kørte Jaguar E-Typer – sammen med MG’er og Triumph TR8’er – i USA i de følgende 2 årtier. Han var med i det banebrydende Howmet gas turbine-drevne Le Mans projekt i 1968, og efter oplevelsen den gang besluttede han sig for at han en dag ville vende tilbage med sin egen konstruktion. Resultatet var Jaguar XJR-5, som var bygget til IMSA race organisationens top GTP klasse. Bob Tullius overtalte Mike Dale fra Jaguar Cars Inc, New Jersey, til at finansiere projektet, og han hyrede tidligere GM og Ford designer Lee Dykstra til at designe en bil til ham, der brugte Jaguar V12 racer motoren.

Produktions år1983 – 1985
Produktion12
MotorCenter monteret 60º V12, SOHC med 2 ventiler pr. cyl. 6 Weber karburatorer
Volumen5955 ccm
Boring91,9 mm
Slaglængde74,9 mm
Kompression12,2:1
Effekt484,7 kw / 650 hk ved 7500 o/min
Moment650,8 nm ved 6000 o/min
Karosseri / ChassisAluminium
StyringTandstang
AffjedringDobbelte wishbones
Vægt930 kg
Akselafstand2591 mm
Sporvidde for1676 mm
Sporvidde bag1600 mm
Længde4547 mm
Bredde2007 mm
Højde1003 mm
Gearkasse5-trins
Top hastighed~350 km/t