Bilen blev bygget til en ny racer serie kaldet Intercontinental Challenge, XJR-15 var en begrænset-produktion supercar bygget af Jaguar Sport, et partnerskab mellem Jaguar og TWR. Designet var løst baseret på XJR gruppe-C bilerne, som TWR byggede for Jaguar. Så den beholdte XJR-8’s 6-liter motor og grundlæggende chassis layout. Et nyt karosseri blev tegnet af Peter Stevens, som mente at det var mere tydeligt Jaguar. For kunder, der ønskede at bruge bilen på gaden, monterede Jaguar Sport kofangere, blinklys og øgede frihøjden. Kun 53 blev bygget. XJR-15 var verdens første gadebilledet bygget udelukkende af kulfiber.
| Produktion | 53 |
| Motor | Center monteret 60° V12, SOHC med 2 ventiler pr. cyl. Zytek indsprøjtning |
| Volumen | 5993 ccm |
| Boring | 90 mm |
| Slaglængde | 78,5 mm |
| Kompression | 11:1 |
| Effekt | 336 kw / 456 hk ved 6250 o/min |
| Moment | 569 nm ved 4500 o/min |
| Karosseri / Chassis | Kulfiber |
| Bremser | Ventilerede skiver |
| Forhjul | 17″ x 9,5″ |
| Baghjul | 17″ x 13″ |
| Styring | Tandstang |
| Affjedring | Dobbelte wishbones med spiralfjedre, støddæmpere, anti-roll stang |
| Vægt | 1048 kg |
| Akselafstand | 2718 mm |
| Længde | 4800 mm |
| Bredde | 1900 mm |
| Højde | 1100 mm |
| Gearkasse | 6-trins |
| Top hastighed | ~300 km/t |
