Bilen blev bygget til en ny racer serie kaldet Intercontinental Challenge, XJR-15 var en begrænset-produktion supercar bygget af Jaguar Sport, et partnerskab mellem Jaguar og TWR. Designet var løst baseret på XJR gruppe-C bilerne, som TWR byggede for Jaguar. Så den beholdte XJR-8’s 6-liter motor og grundlæggende chassis layout. Et nyt karosseri blev tegnet af Peter Stevens, som mente at det var mere tydeligt Jaguar. For kunder, der ønskede at bruge bilen på gaden, monterede Jaguar Sport kofangere, blinklys og øgede frihøjden. Kun 53 blev bygget. XJR-15 var verdens første gadebilledet bygget udelukkende af kulfiber.

Produktion53
MotorCenter monteret 60° V12, SOHC med 2 ventiler pr. cyl. Zytek indsprøjtning
Volumen5993 ccm
Boring90 mm
Slaglængde78,5 mm
Kompression11:1
Effekt336 kw / 456 hk ved 6250 o/min
Moment569 nm ved 4500 o/min
Karosseri / ChassisKulfiber
BremserVentilerede skiver
Forhjul17″ x 9,5″
Baghjul17″ x 13″
StyringTandstang
AffjedringDobbelte wishbones med spiralfjedre, støddæmpere, anti-roll stang
Vægt1048 kg
Akselafstand2718 mm
Længde4800 mm
Bredde1900 mm
Højde1100 mm
Gearkasse6-trins
Top hastighed~300 km/t