512 TR var en evolution af Testarossa og produktionen startede i 1991. Interiøret blev redesignet for at øge komforten og ergonomien, udvendigt fik den en “ansigtsløftning” for at forbedre aerodynamikken.
| Produktions år | 1991 – 1994 |
| Produktion | 2280 |
| Motor | Center monteret 180° V12, DOHC med 4 ventiler pr. cyl. Bosch Motronic M2.7 elektronisk indsprøjtning |
| Volumen | 4943 ccm |
| Boring | 82 mm |
| Slaglængde | 78 mm |
| Kompression | 10:1 |
| Effekt | 319,2 kw / 428 hk ved 6750 o/min |
| Moment | 491 nm ved 5500 o/min |
| Karosseri / Chassis | Stål og aluminium på stål chassis |
| Fordæk | 235-40 ZR 18 |
| Bagdæk | 295-35 ZR 18 |
| Bremser | Ventilerede skiver |
| Styring | Tandstang |
| Affjedring | Dobbelte wishbones med spiralfjedre, støddæmpere, anti-roll stang |
| Vægt | 1473 kg |
| Akselafstand | 2550 mm |
| Sporvidde for | 1532 mm |
| Sporvidde bag | 1644 mm |
| Længde | 4480 mm |
| Bredde | 1976 mm |
| Højde | 1135 mm |
| Gearkasse | 5-trins |
| Top hastighed | ~315 km/t |
| 0 – 100 km/t | ~4,8 sek |
