17 år efter den første Esprit kom ud, kom Lotus med Serie fire bilen. For første gang havde Esprit kraft styring. 1993 Lotus Esprit S4 havde nyt interiør, store opgraderinger i affjedrings dynamikken, og en række andre forbedringer.
| Produktions år | 1993-1996 |
| Produktion | 625 |
| Motor | Center monteret 910S række-4, DOHC med 4 ventiler pr. cyl. indsprøjtning med 2 Garrett T3 turbo’er |
| Volumen | 2174 ccm |
| Boring | 95,3 mm |
| Slaglængde | 72,4 mm |
| Kompression | 7,6:1 |
| Effekt | 197 kw / 264 hk ved 6500 o/min |
| Moment | 353,87 nm ved 3900 o/min |
| Karosseri / Chassis | Glasfiber, stål og aluminium |
| Fordæk | 215/40 ZR 17 |
| Bagdæk | 245/45 ZR 17 |
| Bremser | Ventilerede skiver med ABS |
| Styring | Tandstang med kraftforstærkning |
| Affjedring | Wishbones med spiralfjedre, støddæmpere, anti-roll stang |
| Akselafstand | 2438 mm |
| Længde | 4369 mm |
| Bredde | 1867 mm |
| Højde | 1151 mm |
| Gearkasse | 5-trins |
| Top hastighed | ~265 km/t |
| 0 – 100 km/t | ~5,0 sek |
