17 år efter den første Esprit kom ud, kom Lotus med Serie fire bilen. For første gang havde Esprit kraft styring. 1993 Lotus Esprit S4 havde nyt interiør, store opgraderinger i affjedrings dynamikken, og en række andre forbedringer.

Produktions år1993-1996
Produktion625
MotorCenter monteret 910S række-4, DOHC med 4 ventiler pr. cyl. indsprøjtning med 2 Garrett T3 turbo’er
Volumen2174 ccm
Boring95,3 mm
Slaglængde72,4 mm
Kompression7,6:1
Effekt197 kw / 264 hk ved 6500 o/min
Moment353,87 nm ved 3900 o/min
Karosseri / ChassisGlasfiber, stål og aluminium
Fordæk215/40 ZR 17
Bagdæk245/45 ZR 17
BremserVentilerede skiver med ABS
StyringTandstang med kraftforstærkning
AffjedringWishbones med spiralfjedre, støddæmpere, anti-roll stang
Akselafstand2438 mm
Længde4369 mm
Bredde1867 mm
Højde1151 mm
Gearkasse5-trins
Top hastighed~265 km/t
0 – 100 km/t~5,0 sek