I Januar 1993, lancerede Tom Walkinshaw Racing (TWR) og Jaguar Sport XJ 220 C til at køre i GT klassen (Gruppe N) under FIA motor sport. På samme tid annoncerede de XJ 220 S, en begrænset produktion, gade version, for at overholde homologerings kravene. Det var uden sammenligning den mest radikale superbil i England. Selvom en standard XJ 220 allerede havde et letvægts aluminium karosseri, så fik TWR’s version helt nye paneler I kulfiber, undtaget dørene. De tilføjede også en front splitter, bredere side paneler og en justerbar hæk spoiler. Kun 9 TWR XJ 220 S blev bygget, og seks af disse var gade versionen.

Produktion9
MotorCenter monteret V6, DOHC med 4 ventiler pr. cyl. Zytek indsprøjtning med 2 turbo’er
Volumen3498 ccm
Boring94 mm
Slaglængde84 mm
Kompression8,3:1
Effekt507 kw / 690 hk ved 7900 o/min
Moment713 nm ved 5000 o/min
Karosseri / ChassisKulfiber og aluminium
BremserVentilerede skiver
StyringTandstang
AffjedringWishbones med spiralfjedre, støddæmpere, anti-roll stang
Vægt1050 kg
Akselafstand2640 mm
Længde4930 mm
Bredde2000 mm
Højde1150 mm
Gearkasse5-trins
Top hastighed~370 km/t
0 – 100 km/t~3,3 sek