I Januar 1993, lancerede Tom Walkinshaw Racing (TWR) og Jaguar Sport XJ 220 C til at køre i GT klassen (Gruppe N) under FIA motor sport. På samme tid annoncerede de XJ 220 S, en begrænset produktion, gade version, for at overholde homologerings kravene. Det var uden sammenligning den mest radikale superbil i England. Selvom en standard XJ 220 allerede havde et letvægts aluminium karosseri, så fik TWR’s version helt nye paneler I kulfiber, undtaget dørene. De tilføjede også en front splitter, bredere side paneler og en justerbar hæk spoiler. Kun 9 TWR XJ 220 S blev bygget, og seks af disse var gade versionen.
| Produktion | 9 |
| Motor | Center monteret V6, DOHC med 4 ventiler pr. cyl. Zytek indsprøjtning med 2 turbo’er |
| Volumen | 3498 ccm |
| Boring | 94 mm |
| Slaglængde | 84 mm |
| Kompression | 8,3:1 |
| Effekt | 507 kw / 690 hk ved 7900 o/min |
| Moment | 713 nm ved 5000 o/min |
| Karosseri / Chassis | Kulfiber og aluminium |
| Bremser | Ventilerede skiver |
| Styring | Tandstang |
| Affjedring | Wishbones med spiralfjedre, støddæmpere, anti-roll stang |
| Vægt | 1050 kg |
| Akselafstand | 2640 mm |
| Længde | 4930 mm |
| Bredde | 2000 mm |
| Højde | 1150 mm |
| Gearkasse | 5-trins |
| Top hastighed | ~370 km/t |
| 0 – 100 km/t | ~3,3 sek |
