Mercedes-Benz F 200 “Imagination” coupe var et koncept studie af Daimler-Benz, der blev afsløret ved 1996 Paris Motor Show. Målet var at vise nye veje indenfor kontrol, design og komfort i passager biler. Bilens udvendige design var delvis baseret på den kommende S-klasse. Denne 2-dørs coupe var også et kig ind i CL-klasse coupe’en, der debuterede i 1999. Et af de unikke tiltag var implimenteringen af “Sidesticks”. Sidesticks var et “kørsel ved joystick design” (i stedet for almindelig rat og gas-, bremse pedaler). Andre tiltag var:

  • Butterfly døre (som senere blev brugt i Mercedes-Benz 2003 SLR McLaren)
  • Electro-transparent panoramisk glastag (som senere blev brugt i 2002 Maybach 62)
  • Video kameraer i stedet for sidespejle.
  • Rude-Airbag (brugt i Mercedes-Benz S-klasse (W220).
  • Forward-looking dynamisk styre kontrol system
  • En speciel detalje var Active Body Control fuldt aktiv affjedring, der blev standard i CL-klassen i 1999.
  • Forlygte system med variable lys fordeling. Dette lys system med bi-xenon lygter kom i 2003 på Mercedes-Benz E-klasse (W211)
  • Stemme genkendelse for mobil telefoner. Blev lanceret under navnet LINGUATRONIC i Mercedes-Benz S-klasse (W140) i 1996.