Af AMG-versioner af C-klassen er C32 AMG den første. Den har en 3,2-liters motor med 354 hk, hvilket giver den en acceleration fra 0-100 km/t på bare 5,2 sekunder. Samme år kom en anden version C30 CDI AMG. Med en diesel 3,0-liters motor med 231 hk. Det var den første dieselversion fra AMG, og allerede i 2004 blev den fjernet fra produktion på grund af lav efterspørgsel. 

MotorM 112 E 32 ML AMG 90° V6, DOHC med 4 ventiler pr. cyl. Bosch HFM indsprøjtning med kompressor
Volumen3199 ccm
Boring89,9 mm
Slaglængde84 mm
Kompression9:1
Effekt260 kw / 354 hk ved 6100 o/min
Moment450 nm ved 4400 o/min
Fordæk245/40 ZR 18
Bagdæk275/35 ZR 18
BremserVentilerede skiver med ABS
Forhjul18″ x 8,5″
Baghjul18″ x 10″
Akselafstand2715 mm
Længde4343 mm
Bredde1728 mm
Højde1406 mm
Gearkasse5-trins automatisk
Top hastighed~250 km/t
0 – 100 km/t~5,2 sek