Efter at produktionen var startet i marts 2001, kom X-Type på markedet i juni 2001 som sedan (i Storbritannien: Saloon). Modellen var Jaguars første mellemklassebil. X-Type var bygget på CDW27-platformen fra Ford Mondeo ’01. Dette gjorde at modellen kunne produceres billigere, end hvis Jaguar havde benyttet en for dem unik mellemklasseplatform. For ikke (helt) at afvige fra det mærketypiske koncept med baghjulstræk, fandtes X-Type det første år kun med firehjulstræk. Først i foråret 2002 kom der en basismodel med rent forhjulstræk og 2,1-liters benzinmotor (af Jaguar kaldet 2,0). På alle X-Type-modeller begyndte speedometerskalaen med 10 km/t (30, 50, 70, 90, …) også kaldet “fransk speedometerinddeling” i stedet for de ellers typiske 20 km/t (40, 60, 80, 100, …). I marts 2003 kom en stationcarudgave, Estate. I sommeren 2003 kom en dieselversion med samme motor som Ford Mondeo 2,0 TDCi.

Motor60° V6, DOHC med 4 ventiler pr. cyl. indsprøjtning
Volumen2967 ccm
Boring89 mm
Slaglængde79,5 mm
Kompression10,5:1
Effekt172 kw / 234 hk ved 6800 o/min
Moment284 nm ved 3000 o/min
Karosseri / ChassisPlade stål
Dæk225/45 R-17
BremserVentilerede skiver med ABS
StyringTandstang
Vægt1555 kg
Akselafstand2710 mm
Sporvidde for1522 mm
Sporvidde bag1537 mm
Længde4672 mm
Bredde1789 mm
Højde1392 mm
Gearkasse5-trins
Top hastighed~230 km/t
0 – 100 km/t~7,0 sek